Los orígenes de la danza de tango no son completamente claros: hay diferentes teorías que varían. De acuerdo a algunas teorías, el baile de tango fue originado en Argentina como resultado de una combinación de estilos traídos de inmigrantes franceses, españoles, e italianos. De acuerdo a otras teorías, el tango deriva de estilos de danza africanos.
Aunque no hay completa certeza sobre exactamente cómo este estilo de danza fue originado, es sabido que comenzó siendo practicado en Argentina y Uruguay, en la región del Río de la Plata, hacia fines del siglo 19.
El baile del tango pronto se hizo conocido en el resto del mundo a principios del siglo 20, cuando músicos y bailarines del Río de la Plata lo llevaron a Europa. Este estilo de baile y su música se hicieron muy populares en muchas capitales y otras ciudades Europeas.