La milonga es una música de guitarra folklórica que se originó en Uruguay y Argentina, basada en ritmos traídos al Río de la Plata por ciudadanos africanos. En sus orígenes, la música milonga a menudo era improvisada, o algunas canciones de milonga se usaban como base para improvisación.
La milonga es una de las principales bases del tango. La música y el baile del tango nacieron tomando mucho de la milonga como base. Por lo tanto, el tango y la milonga están fuertemente relacionados el uno con el otro, y ambos de ellos son una parte importante de la cultura de Uruguay y Argentina.
El baile de milonga se basa en movimientos similares a los del tango, pero es bailado más rápido y con movimientos más relajados. Además, el baile puede variar dependiendo de la milonga y su estilo, dado que puede ser milonga con traspié o milonga lisa.